Fundada el 18 de noviembre de 1983
La Escuela de Graduados de Doctrina Conjunta (EGDC), inició como la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas (ESFA), creada el 18 de Noviembre de 1983, mediante Decreto No.1581-83, con la visión de ser un centro de adiestramiento que responda a las necesidades de la capacitación operacional de las Fuerzas Armadas, dando inicio al curso Comando y Estado Mayor, para capacitar a los Oficiales Superiores sobre los amplios aspectos de la ciencia militar.
Fue inaugurada el 29 de Noviembre de 1983, iniciando sus labores el 1ro. de Febrero del 1984. El 27 de Noviembre de 1989, mediante Orden General No.1194, del Sr. Secretario de Estado de las Fuerzas Armadas, se le cambió el nombre por el de Instituto Militar de Educacion Superior “General de Brigada JUAN PABLO DUARTE Y DIEZ” (IMES).
En el 2001 adquiere una dimensión internacional. El 4 de Enero del 2013, mediante Decreto 1-13 pasa a denominarse Escuela de Graduados de Comando y Estado Mayor Conjunto “General de División Gregorio Luperón”, (EGCEMC).